Peyre ou pèira (pierre) en occitan normalisé est une ancienne commune de l'Aveyron attachée à la commune de Comprégnac depuis 1830. Le nom est resté pour le bourg ancien chef-lieu. Il se situe au bord du Tarn à sept kilomètres en amont du bourg de Comprégnac, chef-lieu de la commune et à huit kilomètres en aval de la commune de Millau. Adossé a la falaise du Causse Rouge, il se situe sur la rive droite de la rivière Tarn. Peyre attire l’attention du voyageur par la singularité de sa position. Au lieu de s’étendre dans la vallée qui s’ouvre en amont et en aval, il est appliqué, comme un nid d’hirondelle, au flanc d’un immense rocher coupé à pic, qui domine la rivière; sur un terrain tellement en pente que les maisons semblent perchées les unes sur les autres. — Le choix de cet emplacement fut certainement motivé par les idées de sécurité et de défense dans des temps de troubles et de guerres, alors que les moyens de destruction étaient moins avancés qu’aujourd’hui. Dans plusieurs brèches du roc il a été trouvés des débris fossiles, ossements de l’ours des cavernes, de cheval, de renne, dents de mammouth, mêlés au diluvium quaternaire; mais ces débris roulés sont fort brisés et ne se retrouvent qu’en fragments.